Автоматизированная система коммерческого осмотра поездов и вагонов

АСКОПВ 3.0 (включает в себя распознавание инвентарных номеров вагонов, тепловизор и взвешивающий рельс)

Автоматизированная система коммерческого осмотра поездов и вагонов АСКО-ПВ (известная также как «электронные ворота») — комплекс технических средств, предназначенный для автоматического выявления коммерческих неисправностей в поездах и вагонах на железнодорожном транспорте[1][2]. Разработана в 1995 году[3].

Система АСКО-ПВ представляет собой электронные габаритные ворота, устанавливаемые над железнодорожным путем, и оснащённые набором датчиков и системой телевизионного контроля (видеокамерами). Система обеспечивает выполнение задач по осмотру вагонов и контейнеров на предмет выявления коммерческих неисправностей (угрожающих безопасности движения и сохранности грузов), контроля правильности загрузки и крепления грузов, а также фиксации отдельных технических неисправностей вагонов[2][4]. В процессе осмотра вагона (поезда) он проходит через электронные ворота на скорости до 60 километров в час[4] (в ранних версиях - до 40 км/ч). Информация с датчиков и видеокамер автоматически передаётся на автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора пункта коммерческого осмотра (ПКО), который обрабатывает полученные данные, при необходимости формирует и распечатывает документы (например, справку о неисправности) и передаёт информацию приёмщикам поездов или другим ответственным сотрудникам[2][4]. Применение АСКО-ПВ позволяет значительно ускорить процесс коммерческого осмотра, повысить его эффективность и объективность, а также минимизировать время нахождения персонала в зоне повышенной опасности[2].

На железных дорогах России по состоянию на начало 2009 года действовало более 170 систем АСКО-ПВ, из них 21 система установлена в 2008 году[5].

Принцип действия и компоненты

Иллюстративное изображение интерфейса системы контроля АСКО-ПВ

Основу системы составляет П-образная несущая конструкция («ворота»), устанавливаемая над железнодорожным путем. На этой конструкции и рядом с ней монтируются различные подсистемы, обеспечивающие комплексный контроль проходящего подвижного состава[6]. Современные системы АСКО-ПВ часто имеют модульную архитектуру, позволяющую гибко конфигурировать комплекс под конкретные задачи и интегрировать дополнительные модули[2].

Модульная структура

Типовая система АСКО-ПВ включает следующие основные подсистемы (модули)[2][4][6]:

  • Подсистема телевизионного контроля (АСК Т): Включает несколько (от 4 до 6 и более, в зависимости от конфигурации) телевизионных камер высокого разрешения, размещенных на несущей конструкции для обеспечения обзора вагонов с различных ракурсов: левый и правый борта, крыша, а также специализированные камеры для контроля отдельных элементов (например, люков цистерн, запорно-пломбировочных устройств). Камеры позволяют оператору дистанционно наблюдать за подвижным составом в реальном времени или в записи, выявляя как коммерческие (отсутствие ЗПУ, открытые люки, остатки груза, повреждения кузова), так и некоторые технические неисправности. Изображения передаются на АРМ оператора и могут использоваться модулем распознавания номеров.
  • Подсистема контроля габаритов (АСК Г): Представляет собой электронные габаритные ворота, оснащенные датчиками для контроля соблюдения габарита погрузки и габарита подвижного состава. В качестве датчиков могут использоваться оптоэлектронные пары (инфракрасные излучатели и приемники) или более современные лидары[2]. Система контролирует несколько зон габарита (например, 9 зон габарита погрузки, 2 зоны основного габарита погрузки и 2 зоны максимального габарита подвижного состава[4]). При обнаружении негабаритности система выдает световой и звуковой сигналы, а информация передается на АРМ оператора с привязкой к номеру вагона. Эта же подсистема обычно отвечает за подсчет вагонов в поезде (с использованием датчиков счета вагонов и, для повышения точности, датчиков счета колесных пар[6]) и определение скорости движения состава.
  • Подсистема автоматического распознавания инвентарных номеров вагонов (АСКИН): Использует видеоизображения с камер бокового обзора для автоматического считывания и распознавания 8-значных инвентарных номеров вагонов. Распознанные номера сверяются с натурным листом поезда для контроля правильности формирования состава и привязки выявленных неисправностей к конкретным вагонам[2][4].
  • Автоматизированные рабочие места (АРМ):
   *   АРМ оператора ПКО (АРМ О): Основное рабочее место для взаимодействия с системой. Позволяет просматривать видео с камер (в многооконном или полноэкранном режиме), управлять воспроизведением архива (изменение скорости, покадровый просмотр, стоп-кадр, масштабирование), получать сигналы о негабаритности, фиксировать выявленные неисправности, формировать справки (например, формы ВУ-23), вести журнал событий. АРМ обеспечивает поиск данных по различным параметрам (время, номер поезда, номер вагона) и архивацию информации[2][4].
   *   АРМ приемосдатчика ПКО (АРМ ПС): Часто интегрируется с Единой автоматизированной системой актово-претензионной работы хозяйства коммерческой работы в сфере грузовых перевозок (ЕАСАПР М)[4]. Позволяет получать данные об осмотренных поездах и выявленных неисправностях от АРМ оператора, оформлять оперативные донесения, вести книги учета неисправностей (например, КНУ - Книга нарушений установленных), формировать отчеты[2][4].
  • Вспомогательные подсистемы: Включают систему освещения (прожекторы, часто светодиодные или с металлогалогенными лампами, с автоматическим включением в темное время суток), систему передачи сигналов, систему оповещения и электропитания (включая источники бесперебойного питания для АРМ)[4][6].

Функциональные возможности

Система АСКО-ПВ реализует широкий спектр функций для автоматизации коммерческого осмотра[2][4][6]:

  • Автоматический контроль габаритности погрузки: Круглосуточный контроль за соблюдением установленных габаритов погрузки и подвижного состава при движении поезда со скоростью до 60 км/ч.
  • Визуальный контроль состояния вагонов и грузов: Обнаружение таких неисправностей, как отсутствие или повреждение ЗПУ, открытые двери и люки вагонов, просыпание груза, наличие остатков ранее перевозимых грузов, посторонних предметов в полувагонах, повреждения кузова вагона, неправильное размещение и крепление груза на открытом подвижном составе.
  • Автоматическое распознавание номеров вагонов: Идентификация вагонов и сверка с натурным листом поезда.
  • Подсчет вагонов и определение скорости движения поезда.
  • Цифровая видеорегистрация и архивирование: Запись видеоинформации со всех камер, создание архива данных (видео, информация о поездах, вагонах, неисправностях) с возможностью длительного хранения (например, до 6 месяцев[4]) и быстрого поиска по различным критериям.
  • Формирование отчетной документации: Автоматизированное создание справок о коммерческих неисправностях, ведение электронных журналов и книг учета.
  • Повышение безопасности и эффективности труда: Сокращение времени нахождения осмотрщиков и приемосдатчиков в опасной зоне железнодорожных путей, повышение производительности и объективности контроля.

Интеграция с другими системами

АСКО-ПВ является частью общей информационной инфраструктуры РЖД и других железнодорожных предприятий. Система тесно интегрируется с другими автоматизированными системами[2][4]:

  • ЕАСАПР М (Единая автоматизированная система актово-претензионной работы): Для передачи данных о выявленных коммерческих неисправностях и оформления актов.
  • АСУ станции (Автоматизированная система управления станцией): Для получения информации о поезде, в частности, натурного листа.
  • АСКМ (Автоматизированная система коммерческого мониторинга).
  • АСКИН (Автоматизированная система контроля инвентарных номеров вагонов): Может быть как интегрированным модулем АСКО-ПВ, так и отдельной системой, с которой осуществляется обмен данными.
  • Системы динамического взвешивания вагонов (СДВ): Позволяют одновременно с коммерческим осмотром определять вес вагонов.
  • Тепловизионные комплексы (например, ТК ДК ЗПС или АСКО ТПВ): Для дистанционного контроля уровня загрузки сыпучих грузов, выявления перегретых букс или других температурных аномалий[2][4].

Технические аспекты и развитие

Системы АСКО-ПВ работают в круглосуточном режиме в широком диапазоне температур (например, от -50 °С до +50 °С[4]). Для их установки предъявляются определенные требования к участку пути: он должен быть прямым и горизонтальным на определенном расстоянии до и после габаритных ворот, должны соблюдаться установленные расстояния до оси пути и междупутья, а также высота несущей конструкции[6].

Системы постоянно развиваются. Появляются модификации (например, АСКО ПВ М[4]) с улучшенными характеристиками: более высоким разрешением камер (до 2048x1536 пикселей и выше), использованием светодиодных прожекторов, индукционных педалей в качестве датчиков счета вагонов, применением лидаров для контроля габаритов. Патент RU2252170C1[6], поданный в 2004 году, описывает усовершенствованную систему с четырьмя камерами, девятью датчиками контроля габарита, датчиком счета колесных пар для повышения точности и возможностью автономной работы блока индикации при отказе компьютера оператора, что отражает этапы развития данной технологии.

Примечания

  1. Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации. М., МПС РФ, 2000. Пункт 6.39
  2. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Автоматизированная система коммерческого осмотра поездов и вагонов с модульной архитектурой (АСКО ПВ). ПКАВТ. Дата обращения: 19 августа 2024.
  3. Современные системы коммерческого осмотра вагонов (научная конференция издательства «Молодой ученый»). Дата обращения: 6 января 2014. Архивировано 6 января 2014 года.
  4. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 АСКО ПВ - Автоматизированная система коммерческого осмотра поездов и вагонов. АО "АЛЬФА-ПРИБОР". Дата обращения: 19 августа 2024.
  5. Финам.ru — В 2008 году РЖД установили 21 автоматизированную систему коммерческого осмотра поездов и вагонов. Дата обращения: 25 августа 2010. Архивировано 7 марта 2016 года.
  6. 1 2 3 4 5 6 7 , "Автоматизированная система коммерческого осмотра поездов и вагонов", RU granted 2252170C1, published 2005-05-20

Литература

  • Солошенко В. Н. Автоматизированная система коммерческого осмотра поездов и вагонов. Пособие для приемщиков поездов. Учебное пособие. — М.: УМЦ ЖДТ, 2008. — 170 с. — ISBN 978-5-89035-515-7.

Ссылки