Крамарь, Вадим Александрович

Вадим Александрович Крамарь
Имя при рождении Вадим Александрович Крамарь
Дата рождения 3 января 1970(1970-01-03) (55 лет)
Место рождения Севастополь, Украинская ССР, СССР
Страна
Род деятельности преподаватель университета
Место работы
Альма-матер Севастопольский государственный университет
Учёная степень доктор технических наук
Учёное звание Профессор
Награды и премии
Почётный работник науки и высоких технологий Российской Федерации

Крамарь Вадим Александрович (род. 3 января 1970, Севастополь) — украинский и российский учёный, доктор технических наук (2013), профессор (2014), профессор кафедры «Информатика и управление в технических системах» Севастопольского государственного университета. Специалист в области исследования функционально-сложных систем автоматического управления. Область научных интересов — непрерывно-дискретные системы автоматического управления, морские робототехнические системы.

Биография

Родился 3 января 1970 года в городе Севастополе. В раннем возрасте вместе с родителями переехал в Симферополь. В 1987 году закончил школу. В этом же году поступил в Севастопольский приборостроительный институт на факультет «Автоматика и вычислительная техника», кафедра «Техническая кибернетика». В 1993 году с отличием закончил институт, начав работать на кафедре «Техническая кибернетика». В 1999 году защитил кандидатскую диссертацию по специальности «Системы и процессы управления». В 2012 году защитил докторскую диссертацию по специальности «Вооружение и военная техника». С 1993 года по 2014 год работал стажёром-исследователем, ассистентом, доцентом, проректором по инновационной работе, первым проректором.

С 2014 по 2016 год работал в ФГАОУ ВО «Севастопольский государственный университет» проректором по учебной работе. В 2016 году был уволен по собственному желанию в связи с разногласиями с руководством университета. С 2016 по 2018 год работал в Черноморском высшем военно-морском орденов Нахимова и Красной Звезды училище имени П. С. Нахимова. С 2018 года работает профессором кафедры «Информатика и управление в технических системах» ФГАОУ ВО «СевГУ» и главным научным сотрудником в научно-исследовательской лаборатории «Робототехника и интеллектуальные системы управления».

На кафедре «Информатика и управление в технических системах» СевГУ является преподавателем следующих дисциплин[1]:

  • Основы управления в технических системах (для студентов 2-го курса специальности «Управление в технических системах»);
  • Специальные разделы математики (для студентов 2-го курса специальности «Управление в технических системах»);
  • Цифровые системы управления (для студентов 4-го курса специальности «Управление в технических системах»);
  • Моделирование робототехнических систем (для магистров специальностей «Мехатроника и робототехника» и «Управление в технических системах»).

Научная деятельность

Научные интересы включают математическое моделирование функционально-сложных непрерывно-дискретных систем автоматического управления, в том числе систем управления необитаемыми подводными[2] и беспилотными летательными аппаратами.

Крамарь В. А. являлся руководителем пяти научно-исследовательских работ и грантов[3], а также ответственным исполнителем или исполнителем 11 НИР и НИОКР[4]. По данным Scopus, имеет свыше 80 публикаций в научных журналах, индексируемых в международных наукометрических базах[5] и Web of Science (в том числе в 1 и 2 квартиле).

Является рецензентом международных научных журналов издательства Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)[6].

Основные работы

Монографии

  • Крамарь В. А., и др. Беспилотные летательные аппараты, их электромагнитная стойкость и математические модели систем стабилизации. — М.: НИЦ ИНФА-М, 2025. — 180 с[7].
  • Кушнир В. М., Душко В. Р., Крамарь В. А. Нелинейная динамика океанотехнических систем. — М: Вузовский учебник, 2024. — 320 с[8].
  • Крамарь В. А., Душко В. Р., Душко В. В. Обобщенная математическая модель пространственного перемещения бурового судна. — М: Вузовский учебник, 2019. — 118 с[9].

Учебные пособия

  • Крамарь В. А., Карапетьян В. А., Кабанов А. А., Альчаков В. В., Цифровые системы управления, Учебное пособие / Сер. Вузовский учебник. Москва, 2024[10].
  • Макеев В. А., Крамарь В. А., Васильев А. В. Корабельные артиллерийские установки и боеприпасы Сер. Вузовский учебник Том Часть 2. Москва, 2023[11].
  • Макеев В. А., Крамарь В. А. Корабельные артиллерийские установки и боеприпасы Сер. Вузовский учебник Том Часть 1. Москва, 2022[12].
  • Крамарь В. А., Карапетьян В. А., Альчаков В. В. Специальные разделы математики. — М: Вузовский учебник, 2019. — 123 с[13].
  • Пашков Е. В., Круговой А. Н., Крамарь В. А., Беляева Л. Л., Альчаков В. В. Автоматизация в промышленности: Практикум. В 4 ч. Ч. III. Автоматизированный электропривод и моделирование мехатронных модулей движения. — М: Севастопольский национальный технический университет, 2011. — 225 с[14].
  • Крамарь В. А. Специальные разделы математики для системной инженерии. — М: Севастопольский национальный технический университет, 2010. — 153 с[15].

Статьи

  • Practical Steps towards Establishing an Underwater Acoustic Network in the Context of the Marine Internet of Things. Kebkal, K., Kabanov, A., … Kramar, V., Kebkal-Akbari, V., Applied Sciences (Switzerland), 2024,14(8), 35272024[16].
  • Neural Network Method of Controlling Self-Collisions of Multilink Manipulators Based on the Solution of the Classification Problem. Kramar V., Kramar O., Kabanov A., Alchakov V., Applied Sciences (Switzerland), 2023,13 (2),13240[17].
  • Autonomous Underwater Vehicle Navigation via Sensors Maximum-Ratio Combining in Absence of Bearing Angle Data. Kramar V., Kabanov A., Dementiev K., Journal of Marine Science and Engineering, 2023,11 (10),1847[18].
  • Time-Series Forecasting of Seasonal Data Using Machine Learning Methods, Kramar V., Alchakov, V., Algorithms, V.16 (5), 2023, 248[19].
  • Detection and Recognition of the Underwater Object with Designated Features Using the Technical Stereo Vision System, Kramar, V. , Kabanov, A., Kramar, O., Fateev, S., Karapetian, V., Fluids, 2023, 8(3), 92[20].
  • Marine Internet of Things Platforms for Interoperability of Marine Robotic Agents: An Overview of Concepts and Architectures. Kabanov, A., Kramar, V., 2022, 10(9), 1279[21].
  • Cooperative Control of Underwater Vehicle-Manipulator Systems Based on the SDC Method. Kabanov, A., Kramar, V., Lipko, I., Dementiev, K., 2022, 22(13), 5038[22].
  • Self-Collision Avoidance Control of Dual-Arm Multi-Link Robot Using Neural Network Approach, Kramar, V., Kramar, O., Kabanov, A., 2022, 3(3), pp. 309—319[23].

Награды

В 2021 году удостоен званием «Почётный работник науки и высоких технологий Российской Федерации»[24][значимость факта?].

В 2023 году монография «Обобщенная математическая модель пространственного перемещения бурового судна» была отмечена дипломом конкурса «Академус»[25].

Победитель III Международного конкурса PROЗНАНИЕ 2023[26][27] с книгой «Беспилотные летательные аппараты, их электромагнитная стойкость и математические модели систем стабилизации»[28].

Примечания

  1. ↑ https://www.sevsu.ru/uni/personalii/24227/
  2. ↑ https://www.sevsu.ru/novosti/item/v_sevgu_zapuskayut_roy_podvodnykh_dronov/
  3. ↑ Проект
  4. ↑ https://www.sevsu.ru/novosti/item/10359-obuchenie-s-uchitelem-kak-metod-postroeniya-upravleniya-mnogozvenevymi-manipulyatorami-robototekhnicheskogo-kompleksa-pri-provedenii-svarochnykh-rabot-pod-vodoj-2019/
  5. ↑ https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=36925266700
  6. ↑ ORCID
  7. ↑ Авторы: Крамарь В. А., Володин А. Н., Евтушенко Е. В., Макогон В. П., Харланов А. И. Беспилотные летательные аппараты, их электромагнитная стойкость и математические модели систем стабилизации. — НИЦ ИНФРА-М, 2025. — 180 с. — ISBN 978-5-16-015841-9.
  8. ↑ Кушнир В. М., Душко В. Р., Крамарь В. А. Нелинейная динамика океанотехнических систем. — Вузовский учебник, 2024. — 320 с. — ISBN 978-5-9558-0470-5.
  9. ↑ Крамарь В. А., Душко В. Р., Душко В. В. Обобщенная математическая модель пространственного перемещения бурового судна. — Вузовский учебник, 2019. — 118 с. — ISBN 978-5-9558-0591-7.
  10. ↑ Крамарь В. А., Карапетьян В. А., Кабанов А. А., Альчаков В. В. Цифровые системы управления: учебное пособие. — Москва: Общество с ограниченной ответственностью "Центркаталог", 2024. — 168 с. — ISBN 978-5-903268-95-5.
  11. ↑ Макеев В. А., Крамарь В. А., Васильев А. В. Корабельные артиллерийские установки и боеприпасы. Часть II: учебное пособие. — Москва: Общество с ограниченной ответственностью "Центркаталог", 2023. — Т. Часть 2. — 256 с. — ISBN 978-5-903268-76-4.
  12. ↑ Макеев В. А., Крамарь В. А. КОРАБЕЛЬНЫЕ АРТИЛЛЕРИЙСКИЕ УСТАНОВКИ И БОЕПРИПАСЫ. — Москва: Общество с ограниченной ответственностью "Центркаталог", 2022. — Т. Часть 1. — 284 с. — ISBN 978-5-903268-62-7.
  13. ↑ Крамарь В. А., Карапетьян В. А., Альчаков В. В. Специальные разделы математики. — Вузовский учебник, 2019. — 123 с. — ISBN 978-5-9558-0504-7.
  14. ↑ Пашков Е. В., Круговой А. Н., Крамарь В. А., Беляева Л. Л., Альчаков В. В. Автоматизация в промышленности: Практикум. В 4 ч. Ч. III. Автоматизированный электропривод и моделирование мехатронных модулей движения. — Севастопольский национальный технический университет, 2011. — 225 с. — ISBN 978-617-612-011-7.
  15. ↑ Крамарь В.А. Специальные разделы математики для системной инженерии. — Севастопольский национальный технический университет, 2010. — 153 с. — ISBN 978-966-2960-58-7.
  16. ↑ Kebkal K., Kabanov A., Kramar O., Dimin M., Abkerimov T., Kramar V., Kebkal-Akbari V. Practical Steps towards Establishing an Underwater Acoustic Network in the Context of the Marine Internet of Things (англ.) // Applied Sciences (Switzerland) : журнал. — 2024. — Vol. 14, no. 3527. — ISSN 20763417.
  17. ↑ Kramar V., Kramar O., Kabanov A., Alchakov V. [10.3390/app132413240 Neural Network Method of Controlling Self-Collisions of Multilink Manipulators Based on the Solution of the Classification Problem] // Applied Sciences (Switzerland) : журнал. — 2023. — Т. 13, № 13240. — ISSN 20763417.
  18. ↑ Kramar V., Kabanov A., Dementiev K. [10.3390/jmse11101847 Autonomous Underwater Vehicle Navigation via Sensors Maximum-Ratio Combining in Absence of Bearing Angle Data] (англ.) // Journal of Marine Science and Engineering : журнал. — 2023. — Vol. 11 (10), no. 1847. — ISSN 20771312.
  19. ↑ Kramar V., Alchakov V. [10.3390/a16050248 Time-Series Forecasting of Seasonal Data Using Machine Learning Methods] (англ.) // Algorithms : Журнал. — 2023. — Vol. 16 (5), no. 248. — ISSN 19994893.
  20. ↑ Kramar V., Kabanov A., Kramar O., Fateev S., Karapetian V. [10.3390/fluids8030092 Detection and Recognition of the Underwater Object with Designated Features Using the Technical Stereo Vision System] (англ.) // Fluids : журнал. — 2023. — Vol. 8 (3), no. 92. — ISSN 23115521.
  21. ↑ Kabanov, A., Kramar, V.,. [10.3390/jmse10091279 Marine Internet of Things Platforms for Interoperability of Marine Robotic Agents: An Overview of Concepts and Architectures] (англ.) // Journal of Marine Science and Engineering : журнал. — 2022. — Vol. 10 (9), no. 1279. — ISSN 20771312.
  22. ↑ Kabanov A., Kramar V., Lipko I., Dementiev K. [10.3390/s22135038 Cooperative Control of Underwater Vehicle–Manipulator Systems Based on the SDC Method] (англ.) // Sensors : журнал. — 2022. — Vol. 22 (13), no. 5038. — ISSN 14248220.
  23. ↑ Kramar V., Kramar O., Kabanov A. [10.18196/jrc.v3i3.14318 Self-Collision Avoidance Control of Dual-Arm Multi-Link Robot Using Neural Network Approach] (англ.) // Journal of Robotics and Control (JRC) : журнал. — 2022. — Vol. 3 (3). — P. 309—319. — ISSN 27155056.
  24. ↑ https://www.sevsu.ru/novosti/item/13007-vadim-kramar-bespilotnik-eto-tozhe-robot/
  25. ↑ Подведены итоги II Всероссийского конкурса на лучшую научную и учебную публикацию «Академус»
  26. ↑ Крамарь Вадим Александрович | Электронно-библиотечная система Znanium
  27. ↑ Итоги III Международного конкурса PROЗНАНИЕ
  28. ↑ «Беспилотные летательные аппараты, их электромагнитная стойкость и математические модели систем стабилизации» — читать в электронно-библиотечной система Znanium

Ссылки

Эта статья взята у (из) Wikipedia. Текст лицензируется по Creative Commons - Attribution - Sharealike. К медиа файлам могут применятся дополнительные условия.