Соревнования проводятся с 1982 года для мужских национальных сборных и с 1985 — для женских. Система проведения финальных турниров включает в себя предварительный этап и плей-офф. На предварительной стадии команды-участницы делятся на две группы. По итогам групповых турниров по две лучшие команды выходят в полуфинал и в стыковых матчах определяют участников финала, которые разыгрывают первенство.
После 2009 установлена периодичность проведения соревнований — раз в 4 года по нечётным послеолимпийским годам.