На пути к небесам

• Ли Джэ Хун — Чо Сан У^[3], бывший осуждённый и отчуждённый дядя Гы Ру, ставший его опекуном после освобождения из тюрьмы. Он прямолинеен, курит сигареты и подрабатывает подпольным бойцом ММА. Был отправлен в тюрьму за то, что во время боя ввёл своего протеже Су Чхоля в кому. Несмотря на своё прошлое, ему поручено заботиться о Гы Ру после освобождения, и он должен оставаться и работать с Гы Ру в течение трёхмесячного испытательного срока. Хотя изначально он делает это ради финансовой выгоды и, кажется, не знает о состоянии Гы Оу, со временем он ближе узнаёт племянника, работая вместе с ним в качестве уборщиков мест гибели людей в компании «Move to Heaven». Это меняет его мировоззрение и позволяет ему узнать правду о своём сводном брате и отце Гы Ру, Чон У, которого он ошибочно считал бросившим его, когда он был ещё очень маленьким.
• Тхан Джун Сан — Гы Ру^[4], 20-летний парень с синдромом Аспергера, как указано в диалоге, работает уборщиком на месте трагедий в службе «Move to Heaven», которую он возглавил после смерти своего отца. Он обладает высоким интеллектом, чрезвычайно логичен и имеет невероятную память, что позволяет ему раскрывать невысказанные истории о покойных через сбор их личных вещей. Следуя практике своего отца, Гы Ру помещает самые важные вещи умерших в жёлтую коробку, которую всегда настаивает на передаче ближайшим родственникам. Если они не могут быть легко найдены или не желают получить коробку, Гы Ру всегда пытается найти способ передать её, часто к удивлению и раздражению Сан У. Гы Ру также имеет небольшую одержимость рыбами и морской жизнью, так как его родители регулярно водили его в гигантский океанариум в детстве, и он продолжает это делать во взрослом возрасте. Когда он чувствует панику, Гы Ру перечисляет факты о рыбе, чтобы успокоиться. Несмотря на его состояние, вокруг него много людей, которые понимают его ситуацию и стараются изо всех сил помочь ему и утешить.
• Хон Сын Хи — Юн На Му^[5], лучшая подруга и соседка Гы Ру, которая присоединяется к нему и помогает управлять «Move to Heaven», когда ей начинает казаться странным внезапное появление Сан У в жизни Гы Ру. Однако её мать не одобряет её работу в качестве специалиста по очистке мест трагедий, поэтому она занимается этим в тайне. Она всегда проявляла заботу и защищала Гы Ру с тех пор, как они познакомились в детстве, и готова хорошо о нём заботиться.

• Чжи Чжин Хи — Хан Чон У, отец Гы Ру и старший сводный брат Сан У по матери. Основатель и владелец компании «Move to Heaven», который внезапно скончался от остановки сердца. Ранее работал пожарным в Пусане, где спас брошенного младенца, которого он и его жена впоследствии усыновили и назвали Гы Ру. После смерти жены он обучил Гы Ру всему, что знал о жизни и своей работе в качестве специалиста по очистке мест трагедий, но скрывал от него своё сердечное заболевание. Он также относился к Сан У как к родному брату, но после смерти его отца и того, как Чон У непреднамеренно оставил его, они отдалились друг от друга, пока Су Чхоль не попытался воссоединить их на его последнем бое. Хотя Сан У отказывается видеть его, когда тот пытается навестить его в тюрьме, Чон У всё же доверяет ему заботу о будущем своего сына.
• Ким Джу Ён — Мин Джи Вон, жена Чон У и мать Гы Ру, которая умерла от рака, когда он был ребёнком.
• Ли Мун Сик — Пак Джу Тхэк, водитель грузовика для вывоза мусора и друг Чон У. Он является близким партнером «Move to Heaven», который помогает им собирать непригодный для использования мусор, оставленный покойными. Перебежчик из Северной Кореи, он восхищен работой «Move to Heaven» и всегда уделял им первостепенное внимание, когда они нуждались в его услугах.
• Им Вон Хи — О Хён Чан, юрист и партнер «Move to Heaven». Чон У поручил ему связаться с Сан У, когда тот вышел из тюрьмы, и объяснить Гы Ру и На Му условия опекунства Сан У.
• Хонсок — Пак Джун Ён^[6], полицейский и друг Гы Ру и На Му. Его обычно можно увидеть на местах трагедий, где требуется навести порядок с помощью «Move to Heaven», и он является их первым контактом, когда паре требуется помощь полиции. Как и На Му, он понимает состояние Гы Ру и старается изо всех сил помочь ему. Намекают, что у него есть чувства к На Му.
• Чон Ён Чжу — О Ми Ран, мать На Му. Она вместе со своим мужем управляет небольшим магазином еды навынос, расположенным напротив «Move to Heaven». Она не одобряет дружбу своей дочери с Гы Ру и её работу в «Move to Heaven».
• Ли Джэук — Ким Су Чхоль^[7], друг и протеже Сан У. 10 лет назад Сан У помог ему, когда его избили уличные хулиганы, вдохновив Су Чхоля стать бойцом, и в конечном итоге он сам стал чемпионом по боксу. Спустя несколько лет он сказал Сан У, что хочет уйти из бокса, чтобы начать новую жизнь, управляя магазином товаров для дома со своим отцом и сестрой. Он добровольно принял участие в организованном подпольном бою ММА против Сан У, чтобы получить необходимые ему деньги. Во время боя, после того, как Су Чхоль отказался уступить, Сан У жестоко нокаутировал его, погрузив в кому, и Сан У был отправлен за это в тюрьму. Сан У навещает все ещё находящегося в коме Су Чхоля в больнице после его освобождения, но вскоре после этого он умирает. Позже Сан У узнает, что Су Чхоль страдал от ХТЭ, что и стало настоящей причиной его ухода на пенсию.
• Пак Чон Вон — Ким Су Джин, младшая сестра Су Чхоля.
• Чон Э Юн — Мадам Чон, соратница Сан У и подпольный организатор боев ММА. Она организовала бой между ним и Су Чхолем и, после его освобождения из тюрьмы, убедила Сан У продолжить работу на неё.
• Чхве Суён — Сон У Рим^[8], социальный работник, помогающий одиноким гражданам, у которых нет другой семьи. Ёе пути впервые пересекаются с «Move to Heaven», когда они посещают дом пожилой пары, совершившей совместное самоубийство, а позже связывается с ними, чтобы позаботиться о вещах Мэттью Грина. Сан У, похоже, влюблён в неё по уши.

• Син Су О — Ким Ён У^[9], подозреваемый в убийстве. (4-й эпизод)
• Юн Джи Хе — Ли Чжу Ён, государственный обвинитель (4-й и 10-й эпизоды)
• Квон Су Хён — Су Хён^[10], доктор. (5-й эпизод)
• Ли Ки Ён — отец Су Хёна, заслуженный военный офицер. (5-й эпизод)
• Чон Дон Хван — Ким Ин Су, пожилой мужчина, который совершает самоубийство вместе со своей женой. (6-й эпизод)
• Хан Со Джин — Минджи, девочка. (6-й эпизод)
• Юн Джу Сан — Председатель Но. (6-й эпизод.)
• Ю Сон — Кан Ын Чон, ведущая новостей. Когда она была подростком, её родители взяли на воспитание корейских детей, которых должны были усыновить иностранные пары. (9-й эпизод.)
• Кевин О — Мэттью Грин, депортированный из Соединённых Штатов ищет свою биологическую мать, которую, как он полагает, зовут Кан Ын Чон. Его настоящее имя Кан Сон Мин. (9-й эпизод.)
• Ли Ре — «девушка-бабочка»^[11]. (10-й эпизод.)

Сюжет был вдохновлён книгой-эссе под названием «Оставленные вещи» Ким Сэ Бёля, «Очиститель травм» (англ. "trauma cleaner") — специалист, занимающийся уборкой после кодокуси, умерших в одиночестве и изоляции, когда их тела обнаруживают лишь спустя несколько дней после разложения^[12]. Сценаристка Юн Джи Рён впервые познакомилась с этой книгой в 2015 году и связалась с Ким Сэ Бёлем. Она сопровождала его на одной из его работ, чтобы увидеть всё своими глазами, и задумалась о том, как жил покойный, наблюдая за тем, как Ким собирает его вещи^[13].

В сентябре 2019 года стало известно, что Ким Сон Хо будет режиссёром сериала для Netflix^[12].

17 декабря 2019 года Netflix подтвердил участие Ли Джэ Хуна и Тхан Джун Сана в качестве главных актёров сериала^[4]. 3 июня 2020 года Netflix подтвердил, что к актёрскому составу присоединятся Чжи Чжин Хи, Ли Джэ Ук и Хон Сын Хи^[1].

В связи с пандемией COVID-19 производство сериала «На пути к небесам», как и других оригинальных дорам Netflix, было приостановлено в конце августа 2020 года^[14]. 25 февраля 2021 года Netflix объявил о своих будущих планах и сроках выхода предстоящих проектов, включая «На пути к небесам»^[15]. В тот же день были опубликованы новые кадры из сериала^[16].