ChibiOS/RT

ChibiOS/RT
Разработчик	Giovanni Di Sirio
Семейство ОС	Операционная система реального времени
Исходный код	открытый
Последняя версия	18.2.1 (1 мая 2018)[1]
Последняя тестовая версия	20.3.2 (“Praiano”) (1 Августа 2020)
Тип ядра	микроядро
Лицензия	модифицированная GPL
Состояние	активное
Репозиторий исходного кода	svn.code.sf.net/p/chibio…
Веб-сайт	chibios.org

ChibiOS/RT — компактная многозадачная операционная система реального времени (ОСРВ) для встроенных систем. Распространяется под модифицированной лицензией GPLv3. ChibiOS/RT предназначена для встраиваемых систем реального времени и где важное требование для выполняемых приложений — это эффективность и компактный код. Данная ОСРВ характеризуется высокой мобильностью, маленьким объёмом и, в основном, по своей архитектуре оптимизирована для чрезвычайно эффективного переключения между задачами.

• Эффективность и портативность — вот преимущества ядра.
• Статичная архитектура — всё статически выделяется во время компиляции.
• Динамические расширения — динамические объекты поддерживаются как дополнительный слой надстройки статичного ядра.
• Богатый набор примитивов: потоки, виртуальные таймеры, семафоры, мьютексы, условные переменные, очереди сообщений, почтовые ящики, флаги событий.
• Поддержка алгоритма приоритетного наследования мьютексов.
• HAL-компонент поддержки различных абстрактных драйверов устройств: порт, последовательный порт, ADC, CAN, I2C, MAC, MMC, PWM, SPI, UART, USB, USB-CDC.
• Поддержка внешних компонентов uIP, lwIP, FatFs.
• Поддержка различных архитектур.
• Обширный набор тестов с конкретными целевыми показателями.

• ARM7
• ARM9
• Cortex-M0, -M0+, -M3, -M4, -M7
• PPC e200zX
• STM8
• MSP430
• AVR
• x86
• PIC32^[2]